Sorti en 1934 des Chantiers DBIGEON de Nantes, le Palinuro est un trois mâts goélette de 69 m.
Ce navire d’origine française s’appelait à l’origine le « Commandant Louis-Richard ». Il est le siter ship du « Lieutenant René-Gillon » est servait pour la pêche à Terre Neuve. Premier bateau Terre Neuvas à ne pas être en bois, il est vendu à la marine Italienne en 1951 qui le nomme Palinuro.